OpenWrtのバイナリはどうやって入手されましたか。
ソースからビルドされたのでしょうか。

ソースからビルドしても、本家から入手しても起動できますよ。
記憶では、DualImage構成だった筈なので、SingleImage構成にブートローダの設定は変更しないといけません。

こんばんは。
配布されているバイナリであれば「openwrt-15.05-ramips-mt7621-wsr-1166-squashfs-sysupgrade.bin」でいいのでしょうか。

当該ファイルの頭を何バイトか削って、tftpで流し込んでいるのですが、ブートに失敗しているようです。
これの原因がDualImage構成とSingleImage構成の違いでしょうかい。

ブートローダの設定変更が必要だとすると、開腹してコンソール接続しないといけないですね。